FCTE0009 - ESTIMAÇÃO ÓTIMA DE SISTEMAS DINÂMICOS AEROESPACIAIS - Turma 01 - 2026/2

EMENTA

Revisão dos conceitos de probabilidade e estatística; Introdução aos conceitos básicos de técnicas de estimação para modelos lineares e não lineares, Aplicação dos métodos de estimação para sistemas dinâmicos espaciais: Determinação de atitude; Navegação pelo Sistema de Posicionamento Global; Determinação Orbital; Identificação de parâmetros da aeronave; Estimação de Atitude; Navegação Inercial com GPS; Estimação Orbital; Rastreamento de aeronaves; Teoria de Controle Ótimo e Estimação.

PROGRAMA

1.      Aproximação por Mínimos Quadrados.

2.      Conceitos de Probabilidade em Mínimos Quadrados

3.      Estimativa de Estado Sequencial

                                i.            Filtro de Kalman Discreto

                              ii.            Filtro de Kalman Contínuo

                            iii.            Filtro de Kalman Extendido

                            iv.            Filtro de Kalman Unscented

4.      Tópicos Avançados em Estimativa de Estado Sequencial

                                i.            Filtro de Kalman Adaptativo

                              ii.            Filtro de Kalman Ensemble

                            iii.            Filtro de Soma Gaussiana

                            iv.            Filtro de Partículas

                              v.            Filtro Robusto

5.      Estimativa de Parâmetros: Aplicações

                                i.            Determinação de Atitude

                              ii.            Navegação pelo Sistema de Posicionamento Global

                            iii.            Determinação Orbital;

                            iv.            Identificação de parâmetros da aeronave;

6.      Estimativa de Sistemas Dinâmicos: Aplicações

                                i.            Estimação de Atitude;

                              ii.            Calibração de Giros e Magnetômetros para estimação de atitude

                            iii.            Navegação Inercial com GPS;

                            iv.            Estimação Orbital;

                              v.            Rastreamento de aeronaves

7.      Teoria de Controle Ótimo e Estimação

8.      Controle de atitude

                                i.            Controle de atitude para regulação

                              ii.            Controle de atitude por atuação magnética

                            iii.            Controle de atitude por rodas de reação