2025.2-Engenharia Mecatrônica

Esta disciplina tem o objetivo de integrar conhecimentos de sistemas mecânicos, eletrônicos e computacionais para desenvolvimento de projetos de máquinas que serão controladas por computador e que possam atender demandas provenientes da comunidade externa à Universidade. Para tal, conteúdos teóricos e/ou práticos, elementos de máquinas, metodologias de projeto e prototipagem, serão abordados.

Esta disciplina objetiva desenvolver competências, habilidades e atitudes na leitura, interpretação e execução de desenhos técnicos segundo as normas brasileiras. Serão fornecidos conhecimentos em projeções ortogonais, geometria descritiva e simbologia técnica para desenho de peças mecânicas. Serão fornecidos conceitos e comandos para desenho auxiliado por computador em Autocad

O curso é composto pelos módulos a seguir:

1. Análise de sinais e sistemas a tempo discreto; Discretização de sistemas a tempo contínuo; Projeto de sistemas de controle a tempo discreto pelo método do lugar das raízes;
2. Projeto de sistemas de controle a tempo discreto por métodos de resposta em frequência; Projeto de sistemas de controle a tempo discreto com resposta deadbeat; Análise e projeto de sistemas de controle utilizando descrições a tempo discreto no espaço de estados.