Disciplina obrigatória do curso de Engenharia Eletrônica, campus Gama, sobre desenvolvimento de sistemas embarcados utilizando systems-on-chip com sistemas operacionais, tipicamente baseados em kernel Linux.
Disciplina obrigatória dos cursos de Engenharia Aeroespacial, Engenharia Automotiva, Engenharia Eletrônica, Engenharia de Energia e Engenharia de Software do campus Gama.
Conteúdo: Noções de Projeto e Gestão de Projeto Síntese da Profissão de Engenheiro Projeto: Definições e Modelos Noções de Gerenciamento de Projeto (Ciclo de Vida e Organização de Projeto, Processos de Gerenciamento de Projetos, Gerenciamento do Escopo, Gerenciamento do Tempo do Projeto, Gerenciamento de Custos, Gerenciamento de Qualidade, Gerenciamento de Recursos Humanos, Gerenciamento das Comunicações no Projeto e Gerenciamento de Riscos) - Casos de Estudo, Prática com Projeto Integrador.
EMENTA
Problemas de dois e três corpos. Elementos orbitais; Trajetória de mísseis balísticos. Lançamento de um satélite artificial; Manobras orbitais básicas; dinâmica e controle de atitude; Trajetórias de baixo empuxo.
PROGRAMA
· Introdução: sistemas de coordenadas e medidas de tempo
· Problemas de dois corpos: formulação, integrais primeiras, equação da trajetória, leis de Kepler, seções cônicas, descrição das órbitas.
Elementos orbitais. Determinação dos elementos orbitais a partir dos vetores posição e velocidade. Posição e velocidade como função dos elementos orbitais.
· Equação de Kepler.
· Problemas de três corpos
· Trajetória de mísseis balísticos: descrição do problema geral do míssil balístico, equação do foguete, mísseis multi-estagio e análise dos erros de lançamento.
· Lançamento de um satélite artificial: aspectos gerais do lançamento e análise de erros dos parâmetros de injeção sobre os elementos orbitais.
· Manobras orbitais básicas: transferência de Hohmann, manobras de mudança de plano de órbita e rendez-vous
· Moto de atitude: cinemática (equações de Euler) e dinâmica (corpos rígidos)
· Controle de atitude: propulsores, rodas de reação
· Conclusão: aplicações, missões convencionais e trajetórias de baixo empuxo
EMENTA
Revisão dos conceitos de probabilidade e estatística; Introdução aos conceitos básicos de técnicas de estimação para modelos lineares e não lineares, Aplicação dos métodos de estimação para sistemas dinâmicos espaciais: Determinação de atitude; Navegação pelo Sistema de Posicionamento Global; Determinação Orbital; Identificação de parâmetros da aeronave; Estimação de Atitude; Navegação Inercial com GPS; Estimação Orbital; Rastreamento de aeronaves; Teoria de Controle Ótimo e Estimação.
PROGRAMA
1. Aproximação por Mínimos Quadrados.
2. Conceitos de Probabilidade em Mínimos Quadrados
3. Estimativa de Estado Sequencial
i. Filtro de Kalman Discreto
ii. Filtro de Kalman Contínuo
iii. Filtro de Kalman Extendido
iv. Filtro de Kalman Unscented
4. Tópicos Avançados em Estimativa de Estado Sequencial
i. Filtro de Kalman Adaptativo
ii. Filtro de Kalman Ensemble
iii. Filtro de Soma Gaussiana
iv. Filtro de Partículas
v. Filtro Robusto
5. Estimativa de Parâmetros: Aplicações
i. Determinação de Atitude
ii. Navegação pelo Sistema de Posicionamento Global
iii. Determinação Orbital;
iv. Identificação de parâmetros da aeronave;
6. Estimativa de Sistemas Dinâmicos: Aplicações
i. Estimação de Atitude;
ii. Calibração de Giros e Magnetômetros para estimação de atitude
iii. Navegação Inercial com GPS;
iv. Estimação Orbital;
v. Rastreamento de aeronaves
7. Teoria de Controle Ótimo e Estimação
8. Controle de atitude
i. Controle de atitude para regulação
ii. Controle de atitude por atuação magnética
iii. Controle de atitude por rodas de reação
